Двух- осевой джойстик - четыре больших кнопки и две маленькие кнопки;
Доступны следующие интерфейсы подключения:
• NOKIA 5110
• nRF24L01
• Bluetooth
• RS232
• Цифровых пинов: 2,3,4,5,6 и 7
• А..
В данном джойстике используется ориентация по осям X и Y, а также кнопка Select.
В джойстике пять пинов:
VCC - 5V
GND - GND
VRX - аналоговый пин (A0) Arduino
VRY - аналоговый пин (A1) Arduino
SW - цифровой пин (например 2) Arduino (кнопка select)
 ..
Основные характеристики TT мотор-редуктора:
DC6V мотор-редуктора/tt двигатель/1:120 один вал
Отношение скорости: 100 об./мин. (6 В)
Рабочий ток: 60mA (6 В)
Крутящий: 4.5 кг/см (6 В)
Напряжение: 3-6 В
Размер: 70.5*27*23 мм
..
Шаговые двигатели применяют в механических системах точного позиционирования – ЧПУ станках, 3d-принтерах, принтерах, роботах-манипуляторах. Такие двигатели преобразуют импульсы напряжения в перемещение вала на определенный угол. Такой угол перемещения шагового двигателя называется шагом.
Хара..
3-осевой гироскоп и акселерометр. Данную модель можно использовать для определения положения в пространстве.
Подключение:
VCC 3.3 V
GND GND
SCL – тактовый сигнал I2C
SDA – данные I2C
XDA – данные шины I2C при работе в режиме мастера
XCL – тактовый сигнал шин..
Датчик на основе TCRT5000 предназначен для определения белых или черных участков поверхности. В робототехнике используется для определения линии, по которой необходимо двигаться. Чувствительность датчика может быть настроена дополнительно.
Параметры:
Расстояние: 1 мм - 25 мм
Раб..
Модуль порогового датчика наклона на элементе SW-520D. Датчик выдает высокий уровень сигнала (5В) при превышении заданного уровня наклона, и низкий уровень сигнала при отсутствии превышения.
Величина наклона, при котором происходит срабатывание датчика, настраивается переменным резистором на ..
Модуль обхода препятствий LM393 – компактная и простая микросхема, которая находит преграды, обходит или объезжает их, в зависимости от того, где она установлена. Принцип ее действия заключается в излучении инфракрасных лучей и их приеме.
Отличительная особенность модуля заключается в е..
Модуль управления двигателями L293D (motor control shield) – устройство, которое обеспечивает стабильное подключение нескольких двигателей, сервомоторов и шаговых моторов к Ардуино. Модуль управления приводами (он же Н-мост) работает на базе самой распространенной микросхемы L293D и обеспечивает ..
Модуль предназначен для управления двигателями в пределах от 5В до 35В. Возможно управление двумя двигателями постоянного тока, либо одним шаговым двигателем.
..
Платформа, состоящая из двух больших и одного маленького колеса. Предназначена для создания машинок на базе Arduino. В платформе существует множество отверстий для крепления различных модулей датчиков и пр.
В платформу входит:
Колеса резиновые – 2 шт.
Колесо пластиковое переднее – 1 ш..
Механическое шасси 4WD — имеет четыре ведущих колёса. Обеспечивает отличную управляемость и проходимость (поворачивать можно за счет стопора одной пары колес). Шины изготовлены из износостойкого, резинового покрытия, благодаря которому робот уверенно себя чувствует не только на ковре, но и на ско..