Принцип работы:
LM393 сравнивает размер двух фоторезисторов в любое время. Когда возникает дисбаланс (например, одна сторона нажимает на черную дорожку), двигатель с одной стороны немедленно останавливается, а двигатель с другой стороны ускоряет вращение, так что тележка корректирует направление и возвращается в правильное направление. Весь процесс представляет собой замкнутый контур управления, поэтому им можно управлять быстро и чутко.
В соответствии с принципом от простоты к сложности мы сначала создаем интеллектуальную тележку для отслеживания, управляемую цифровой схемой. В процессе сборки можно не только ознакомиться с механическими принципами, но и постепенно изучать: фотоэлектрические датчики, компараторы напряжения, схемы привода двигателя и другие связанные с ними электронные знания.
На обратной стороне руководства по сборке указана взлетно-посадочная полоса тележки для отслеживания. Также можно использовать черную изоленту толщиной 1,5-2,0 см, чтобы наклеить ее на поверхность. Еще интереснее проектировать сложную взлетно-посадочную полосу.
Комплектация набора:
— печатная плата с нанесенной маркировкой для установки детали;
— мотор с редуктором — 2шт.;
— колеса;
— болт, гайка М5;
— бокс под установку двух батареек типа АА.;
— провода для соединения мотора с платой;
— панелька под установку микросхемы;
Электро компоненты
— микросхема LM 393 (1шт);
— транзистор 8558 (2шт);
— конденсатор 50V 100uF (2шт);
— резистор 10К (2шт);
— резистор 3.3К (2шт);
— резистор 1К (2шт);
— резистор 51оМ (4шт);
— фоторезистор CDS 5 (2шт)
— светодиод 3V (4шт);
— кнопка с фиксированным положением на 6-ть ножек;