Главная » Основы » Сервопривод

Сервопривод

Сервопривод представляет собой механизм с электромотором, который под воздействием команд поворачивается на заданный угол и удерживает новое положение. Управление происходит через отрицательную обратную связь, таким образом, происходит точное управление параметрами движения. Сервопривод объединяет в себе любой тип механического привода, оснащенный датчиком (скорости, положения, усилия и т.п.), а также блоком управления, назначение которого - поддержка необходимых параметров на датчике и приводе согласно заданным внешним значениям. На вход сервопривода поступает значение управляющего параметра, например, угол поворота. В блоке управления полученное значение сравнивается со значением на собственном датчике.

По результатам сравнения привод совершает действие, например: поворот, замедление или ускорение так, чтобы максимально приблизить значение параметра, снятого с внутреннего датчика к величине внешнего управляющего сигнала. Сервоприводами, получившими наибольшее распространение, являются разновидности, поддерживающие заданную скорость вращения и сервоприводы, удерживающее заданный угол. Важные характеристики сервоприводов - скорость поворота и крутящий момент. Крутящий момент или момент силы являются векторной физической величиной, характеризующей вращательное действие силы на твёрдое тело. Иначе говоря, крутящий момент показывает, какой массы груз в покое способен удержать сервопривод на рычаге заданной длины. Скорость сервопривода измеряется интервалом времени, необходимым рычагу сервопривода для поворота на 60°. Параметр 0,2 с/60° означает, что за 0,2 с сервопривод поворачивается на 60°. Далее нетрудно определить скорость в оборотах в минуту, хотя при описании сервоприводов, как правило, используют такую единицу.

Порой между этими двумя характеристиками приходится искать компромисс. Если необходим выдерживающий большой груз сервопривод, нужно быть готовым к тому, что эта установка будет медленно поворачиваться. В случае, если требуется очень быстрый привод, он также будет легко выходить из положения равновесия. Одна и та же модель привода может иметь различный баланс в зависимости от конфигурации шестерней, расположенных в редукторе. Заказать и купить сервопривод онлайн по доступной цене можно в нашем интернет-магазине.